Walter Scotts roman "Aivengo" betragtes som en af de første historiske romaner i verden. Det blev udgivet i 1819 og blev straks en klassiker af eventyrlitteratur, hvilket genoplivet den offentlige interesse i den romantiske middelalder. Romanen er baseret på fjendommen fra sakserne, de tidligere ejere af britisk jord og de normanniske erobrere.
Som det passer til en god eventyrroman, har "Aivengo" et energisk plot og entydige karakterer. Scotts alle negative karakterer er normannere, alle positive er saksere.
Romanens plot: vende tilbage fra krig
Hovedpersonen i romanen er den modige ridder Wilfred Aivengo, den eneste søn af Sir Cedric Rotterwood. Cedric længes efter at rydde erobrerne af sit hjemland. Han støtter den sidste efterkommer af den saksiske konge Alfred og planlægger at gifte sig med ham med sin elev Lady Rowena. Men Rowena og Ivanhoe elsker hinanden, og faren udviser sin søn hjemmefra som en hindring for sine planer. Ivanhoe går sammen med kong Richard løvehjerte på det tredje korstog.
I begyndelsen af romanen vender den unge kriger tilbage til sit hjemland efter et alvorligt sår og bliver tvunget til at skjule sit navn. Kong Richard forsvinder i fangenskab, og England styres af prins John, der støtter den normanniske adel og undertrykker de almindelige mennesker.
Udviklingen: Ashby Turnering
Den store turnering i Ashby bringer alle figurer til scenen. I skydekonkurrencer vinder Yeomen Loxley. Den uærlige ridderfrister Brian de Boisguillebert og Baron Fron de Bef, der beslaglagde Aivengos gods, får alle til at kæmpe med dem.
Deres udfordring tages af den mystiske ridder berøvet arv, som i sidste øjeblik bliver hjulpet af den ikke mindre mystiske sorte ridder. Erkendt til vinderen af turneringen, ridder frataget arv erklærer Lady Rowena dronning af kærlighed og skønhed. Taget belønningen fra hendes hænder tager ridderen sin hjelm af og viser sig at være hendes elsker Ivanhoe. Han falder uden følelser fra et sår modtaget i kamp.
Klimaks: belejring af slottet Fron de Bef
Efter turneringen angriber de besejrede riddere Sir Cedric på vej hjem. Cedric og den sårede Aivengo opbevares i Fron de Beuf borg for løsepenge og hævn, mens baronen forsøger at opnå kærligheden til smukke Rowena.
Men tjenerne i Cedric, som slap fra fangenskab, redder de ædle helte. De finder den sorte ridder, der hjalp Ivanhoe i turneringen, og skytten Loxley med en gruppe Yeomen. Det samlede team stormer af slottet og frigiver de fanger, den velfortjente straf overhaler skurke.