Den store Michelangelo hævdede, at skulptur er "den første af kunsten", hvilket forklarede det ved, at den første billedhugger var Gud, der lavede af Adams ler. Arkæologer er enige med ham: på parkeringspladserne med primitive mennesker fandt de tal lavet for flere titusinder af år siden.
De gamle grækere, i hvilken mytologien, som det ser ud til, kan findes en smuk forklaring på ethvert fænomen, fortalte historien om udseendet af den første skulptur. Den unge græske kvinde Kora besluttede at skabe sig selv et billede af ham, inden hun skiltes med sin kæreste. Hun skitserede hovedet på en ung mand med en skygge støbt til jorden, og pigens far fyldte silhuetten med ler.
Selvfølgelig optrådte de første skulpturelle billeder længe før de gamle grækere. Den primitive skulptur er først repræsenteret af kvindelige figurer lavet af blød sten, kalksten, i sjældne tilfælde - fra mammutbenet. De var kulturelle og blev ærede som helligdomme. Arkæologer har kaldt dem "Paleolithic Venus." Utseendet til den ældste "Venus" er ejendommelig: de har ingen ansigter, fødder, dårligt designede hænder. Hovedvægten lægges på dele af kroppen, der er direkte relateret til fødsel - maven og brystet. Ifølge forskere var de et generaliseret billede af ildstedets værge, legemliggørelsen af frugtbarhed.
Skulpturens historie i sin moderne forstand begynder med en af de tidligste civilisationer - Det gamle Egypten. Oprindeligt var det som al egyptisk kunst en integreret del af begravelseskulturen. Egypterne mente, at der ud over krop og sjæl også er en spøgelsesrig dobbelt af mennesket, hans livskraft, kaldet Ka. Da en person var ved at dø, forlod Ka sin krop, men vendte derefter tilbage til ham igen, så personen kunne genopstå for livet efter livet. For at Ka let kunne genkende hans krop blev der foruden mumien anbragt en portrætstatue af den afdøde i graven. Samtidig forsøgte billedhuggeren at opnå maksimal lighed.
Fra denne tradition voksede den gamle egyptiske kunst til skulpturelle portrætter. Derefter begyndte egyptiske billedhuggere at skabe billeder af faraoerne, deres koner og andre ædle mennesker. Det skal bemærkes, at deres værker blev kendetegnet ved realisme og en ret høj grad af ekstern lighed med originalen, men de var fuldstændig statiske og syntes frosne.
Kunsten til skulptur nåede perfektion i det klassiske Grækenland (5. århundrede f.Kr.). De store skulptører fra antikken skabte figurerne af guder og helte fra OL, som er kendetegnet ved deres perfekte fysik. Derudover lærte de for første gang i historien at overføre bevægelse. Miron, Polyclletus, Phidias og andre store antikmestre blev en uovertruffen model for billedhuggere fra efterfølgende epoker.